Para los menores que ya quieren manejar, el Gobierno del Estado de Tamaulipas, a través de la Secretaría de Finanzas, cuenta con la licencia de manejo aprendiz.
Es enfocado a jóvenes de entre 16 y 18 años, por un costo de 905 pesos en la oficina fiscal de cada ciudad.
Este trámite puede realizarse de forma rápida y sencilla a través de Internet, brindando mayor accesibilidad y comodidad para los jóvenes interesados. Los requisitos son, identificación oficial con fotografía, -ya sea credencial de elector, licencia de conducir, cédula profesional o pasaporte-, cédula de identificación fiscal, CURP, constancia que acredite examen de manejo, correo electrónico y teléfono.
En caso de ser menor de 18 años y mayor de 16, además deberá presentar: acta de nacimiento, escrito notariado de los padres o tutores en el que expresen su aceptación de responsabilidad civil solidaria y copia de la póliza de seguro de daños a terceros. La licencia de aprendiz es una herramienta que permite a los menores conducir un vehículo bajo la supervisión de un adulto con licencia vigente, promoviendo el aprendizaje guiado y bajando riesgos en la vía pública.